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plC控制步进电机实例

如图所示,X0单独为ON时 正转,X1单独为ON时 反转.望采纳..

什么功能,?、

首先要用到编码器反馈,然后使用脉冲发送指令,可以设置脉冲频率和总的脉冲数(一个脉冲就是步进电机的一步),然后指定plc的高速晶体管输出口,接步进电机驱动器脉冲输入端口,另外再指定普通y输出口控制方向.编码器反馈的脉冲和发出的作比较,不足的再补上

PLSY K2000 D1 Y000 (步进电机首先要连接到控制器,控制器上的PULSE端连接到PLC上的X0,或X1端)此命令的含义就是把数据寄存器D1中的脉冲个数以2千赫兹的频率输出到plc的y0端.

一般来说最多可以控制二路的,你可以把脉冲量都连起来,只要控制该驱动器的使能端就行了,如:,12345的脉冲端都是并在一起的,使能通过五个小继电器控制,如二号,那就把二号的使能端给电,只有二号会驱动电机,1,3,4,5因为没有使能信号所以都不会转,其它的也一样,

需要明确一下问题:1)所采用的PLC,步进电机型号2)步进电机的细分数 确认后,就可以进行编程,如果是200的话,建议加个EM253模块,简单方便;200 SMART的话,则可以用向导做;1200的话,则添加轴功能,然后使用指令来编写

如图,这个就是一个步进电机的正反转的运行,y0接步进驱动器的脉冲,y1接步进驱动器的方向,m0为on时正转,m1为on时反转,d0是脉冲的频率,d1是脉冲的个数.移动速度和脉冲频率有关,在细分数一定的条件下,频率越高速度越快,行走的距离和脉冲个数有关,脉冲个数越多,行走距离越长,(在三菱这个指令中,脉冲个数为0时,是一直运行,相当于无限个数),具体的移动速度和行走距离得根据你的设置(频率,细分数,脉冲个数等)和硬件(包括步进电机的步距角,丝杆的丝距,齿轮组的齿轮比,齿轮带的传送比等)来调节.望采纳.

其实台达的资料都很好找,并且都是免费的.在“中达电通”网站都可以下载.百度一下:中达电通 台达的PLC是DVP系列PLC,在DVP手册里就有梯形图案例,在台达PLC101例里有梯形图实例.所以,知道下载台达PLC手册,认真看看就可以了.

把马达细分调到50,也就是10000脉冲是一圈.这段程序完成了正转半圈停0.5秒,再反转半圈,再停0.5秒……………… 图中 第58步那里应该是 [DDRVI K-5000 K5000 Y0 Y2]

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